Верхнеикорецкое сельское поселение находится в западной части Бобровского района на границе с Каширским и Лискинским районами, большая часть поселения расположена на правом берегу реки Икорец. Территория поселения изрезана береговыми оврагами и балками: Солянкин, Большой, Репный, Дубравный лог, Заячий яр, Крутенький и Чугунный ложок. Почти все поля расположены на склонах этих оврагов и имеют уклон от 3 до 6 градусов. В пойме реки имеются заболоченные участки и заливные луга. На левом берегу реки есть смешанные леса, а также сосновые боры. Существует несколько версий названия реки. Одни говорят, что слово Икорец произошло от слова «Икор», которое в древние времена обозначало «лодку». Другие утверждают, что Икорец идет от слова «икра», так как в старину в ней водилось много рыбы, богатой икрой.
На территории поселения находится 25 памятников археологии, 4 памятника культуры, расположено 28 объектов культурного наследия.
По свидетельству «Дозорной книги» в 1615 году Икорецкий ухожай был отдан воронежскому стрельцу Степану Ножевникову, а за большие охотничьи угодья, расположенные в этом ухожае, заплатил он 10 рублей с полтиной.